•  引言：强强联手，共筑安全智能新防线

       德州实华化工有限公司是中国化工领域的实力标杆企业，资产规模近40亿元，员工超1500人，年销售收入达30亿元。公司主要生产离子膜烧碱、PVC树脂等基础化工产品，是国家重点支持的..企业，其研发项目被纳入国家973、863计划，并荣膺“中国化工企业500强”、“山东省文明单位”等多项重量级荣誉。德州实华始终坚持技术驱动与安全发展，其双氧水生产装置是产业链中的关键环节，对安全监控要求极高。

       固博机器人是国内..的智能巡检机器人、环境智能运维机器人、智能机器人教学系统等及解决方案提供商，其巡检机器人专注于为能源、化工、电力等高危行业提供安全、可靠、..的智能化运维装备。固博凭借深厚的技术积累和对工业场景的深刻理解，其防爆系列产品以卓越的性能、稳定的表现和定制化服务赢得了行业广泛认可。

        当深耕化工产业的实华遇上专注智能安全的固博，一场针对双氧水车间高危环境的智能化巡检革命就此展开。本项目聚焦德州实华双氧水产品罐区及生产车间5层，成功部署了固博SR100-MO-P111防爆轨道式智能巡检机器人系统，有效解决了传统人工巡检的痛点，显著提升了安全水平和运维效率，成为化工行业智能化升级的典范案例。

• 项目背景：高危环境下的传统巡检之痛

     德州实华双氧水罐区及车间5层环境复杂严峻：高危环境存在爆炸性气体环境（需满足Ex d ib mb II C T4 Gc防爆等级..），同时面临极端温度挑战（-30℃至60℃）。传统巡检痛点突出：

       1. 人员安全风险高： 巡检人员需频繁接触有毒气体（如氢气、芳烃）泄漏风险区域及高温管道设备，人身安全威胁巨大。

       2. 效率低、可靠性差： 人工巡检劳动强度大，易疲劳导致误检、漏检；依赖纸质记录，数据易出错、难追溯；视频监控存在大量盲区，无法实时捕捉异常。

       3. 隐患发现滞后： 对设备早期异常（如微小泄漏、温度渐变升高、异响）难以做到及时发现和预警，往往演变为故障或事故后才被动处理。

       面对这些挑战，德州实华亟需一套能在恶劣环境下稳定运行、..感知、智能分析的无人化巡检方案，以实现从“被动响应”到“主动预防”的根本转变。固博机器人凭借其专业的防爆技术和成熟的智能巡检解决方案，成为实华的理想合作伙伴。

• 解决方案：量身定制的智能防爆巡检体系

       固博为德州实华双氧水车间量身打造了一套完整的防爆轨道式智能巡检机器人系统，核心包括：

      1. 核心设备 - SR100-MO-P111防爆轨道巡检机器人 (2台)：

      ..防爆保障： 本体通过严格的 Ex d ib mb II C T4 Gc 防爆..，完全满足现场爆炸性气体环境要求，为安全运行奠定基石。

      多模态感知融合：

       高清视觉 (1080P)： 星光级夜视，30倍变焦，清晰识别阀门开度、开关状态、指示灯、仪表读数（压力、流量、液位磁翻板等），..捕捉“跑冒滴漏”现象。

        红外热成像 (384x288)： 测温范围20℃~650℃(可扩展)，精度±2℃或±2%，实时监测电机、泵体、管道、罐体表面及焊缝温度异常，自动追踪../..温点。

        环境气体监测： 集成氢气、芳烃传感器，实时监测可燃/有毒气体浓度，泄漏预警更..。

       噪声传感器： 监听设备异响，实现早期故障预警。

        温湿度传感器： 实时监测环境参数。

       智能边缘大脑： 内置边缘计算模块，前端实时处理分析采集数据（图像、温度、气体、噪声），毫秒级响应，支持基于故障模板的智能匹配报警，大幅减少网络依赖和延迟（≤3秒）。

        卓越环境适应性： IP66..防护等级，无惧粉尘水汽；宽温工作设计（-30℃~60℃），轻松应对严寒酷暑；具备15°爬坡能力和0.6m..小转弯半径，适应复杂轨道布局。

        安全可靠运行： 自主避障（紧急制动距离≤0.5m）、声光报警（三色指示灯+大音量警示）、双向语音对讲（便于现场与中控沟通）。

       智能续航与充电： 续航≥6小时，支持任务空闲/低电量自动返回，采用非接触式无线充电技术（防爆充电桩Ex db mb IIc T6 Gb），杜绝充电火花风险。

        2. 支撑系统：

       定制化轨道系统 (520米)： 热镀锌方管材质，防腐耐用，设计寿命>15年，承载能力达150kg，..机器人平稳、持久运行。

        工业级无线网络 (防爆AP 3套)： 采用防爆无线AP (Ex db II C T6 Gb)，支持2.4G/5.8G双频，无缝漫游，带宽≥100Mbps，WPA2-AES加密，..罐区及车间5层全覆盖、无盲区、高可靠、低延时通信。

        智能巡检管理系统平台：

        B/S+C/S架构： 支持Web浏览器和专用客户端访问，方便灵活。

        集中监控与智能分析： 实时显示机器人状态、视频画面（可见光/红外）、巡检数据、告警信息；基于GIS地图查看机器人位置；集成高性能GPU服务器，运行AI算法模型进行自动识别诊断（仪表读数、状态识别、跑冒滴漏、温度异常等）。

        告警管理： 建立三级告警体系，按异常等级分类推送；支持设备状态异常、气体超标、温度越限、异响等多维度报警，声光提示+远传。

        全流程数据管理： 完整记录近一年的巡检历史数据（图片、视频、数值），支持按时间、对象等多维度查询、分析；自动生成定制化的周报、月报及故障报表。

       开放性与扩展性： 提供网页嵌入、API接口、数据写入三种方式，轻松与德州实华现有第三方系统（如DCS、MES）对接，实现数据融合。

        移动端APP： 支持现场人员通过APP进行机器人遥控、查看实时画面（可见光/红外）、动态部署巡检点、查阅历史数据及告警信息，提升现场处置灵活性。

• 项目核心价值

      固博智能巡检系统的成功部署，为德州实华双氧水车间带来了多维度的显著提升：

      1. 安..益跃升：

       高危区域人工介入减少90%以上： 机器人替代人工进入存在氢气泄漏、高温烫伤风险的区域执行日常巡检，从根本上保障了人员安全。

      风险预警前置化： 毫秒级边缘计算结合多传感器融合，实现对气体微泄漏、设备早期过热（精度±2℃）、异响、微小“跑冒滴漏”等隐患的主动发现、实时预警，变“事后补救”为“事前预防”。

       应急响应更..： 双向语音对讲、现场视频实时回传，极大提升了中控室对现场突发状况的感知和指挥能力。

       2. 经济效益凸显：

      降低运维成本： 显著减少巡检人力投入及相关管理成本。

       减少非计划停机： 通过预测性维护（如..捕捉电机温度异常上升趋势），将故障响应时间缩短至分钟级，有效避免设备严重损坏导致的长时间停机，保障生产连续性。

       延长设备寿命： 及时的预警和维护干预，减缓设备劣化进程。

       资产长期保值： 轨道系统15年设计寿命及机器人的高可靠性设计，降低了重复投资成本。

       3. 管理效能升级：

       巡检标准化与可追溯： 系统固化巡检路线、内容、标准，杜绝人为因素干扰；所有巡检数据（图片、视频、记录）自动存储≥1年，实现全过程可追溯、可审计。

        决策数据化： 基于平台汇聚的多维度数据及智能分析生成的周报、月报，为设备健康管理、预防性维护计划制定提供科学依据。

        流程..化： 告警信息分级推送、闭环管理，提升事件处理效率。

        系统开放集成： 与第三方系统无缝对接，打破信息孤岛，提升工厂整体智能化水平。

• 项目亮点

       德州实华双氧水车间智能巡检项目的成功实施，是固博机器人技术实力与行业理解力的集中体现：

       1. ..匹配需求： 深刻理解化工高危环境对安全、防爆、可靠性的..要求，提供完全符合甚至超越Ex d ib mb II C T4 Gc标准的..防爆产品。

       2. 技术创新驱动： 多模态感知融合（视觉+红外+气体+噪声）、毫秒级边缘智能、非接触无线充电、无缝漫游通信等核心技术，有效解决了复杂化工场景下的监测难题。

       3. 全生命周期服务： 从方案设计、设备供货、安装调试到培训运维，提供一站式服务，..系统长期稳定运行和价值持续释放。

       4. 价值创造显著： 项目成果直接转化为实华在人员安全、生产效率、设备管理、成本控制等方面的核心收益，充分验证了固博解决方案的商业价值和社会价值。